3D侧围抓件引导-苏州光图智能科技有限公司

3D侧围抓件引导

行业痛点与需求

此项目应用在汽车主机厂的焊装车间，需要抓取汽车侧围放置于固定位置后转运至焊接工位。侧围尺寸较大、偏软易变形，容易与标准3D模型有出入，难以满足精确定位的需求。且温度变化易引起温飘现象。

解决方案

1、3D 视觉技术能够引导机器人精准抓取大尺寸侧围，满足产线物料转运需求。激光结构光3D相机+高精度机器人引导软件+温度补偿算法。

2、基于3-2-1定位原则，通过3D视觉传感器对侧围拍照，对孔、角点、棱、面等特征进行识别、提取、匹配，计算出其准确的空间位置，进而引导机器人系统实现精确抓取和放置。

关键技术

在技术路径各节点自主开发关键技术形成稳定技术方案

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方案组成PLAN COMPOSITION

智能3D相机，精确且稳定

好用易用的3D抓取软件

针对抓取任务自研的高性能3D相机规格多样，已形成完整的产品矩阵，可根据工作距离、工作节拍、工件材质、测量精度进行选择。

集成了图像处理、3D识别、运动轨迹规划等核心算法模块，开发了功能强大且易用的标准化软件，支持根据您的需求进行软件定制。

汽车制造行业