行业痛点与需求
汽车顶盖安装过程中，人工安装及测量的工艺方式，对工人需求量大，直接影响到安装精度及检测结果，间隙面差尺寸波动较大，且效率低下。
解决方案
基于3-2-1定位原则，通过3D视觉传感器对被测物进行拍照，对孔、角点、棱、面等特征进行识别、提取、匹配，计算出其准确的空间位置，进而引导机器人系统实现精确抓取、放置及装配等操作，可广泛应用于各类生产线物料搬运、装配、上下料等。
汽车顶盖抓件引导
系统构成
深度融合各项视觉技术，可实现定位、抓件、放件、装配等不同引导功能。
方案组成PLAN COMPOSITION
自研引导传感器 适用多种引导场景 | Vision Guidance 视觉引导配套软件 |
单目视觉定位技术 鲁棒性更高，特征在视场内即可引导，现场调试更简单，兼容性更强 线激光视觉定位技术 可测量出棱线、边线、黑色零件等特征坐标，受环境光影响较小。 点云解算及定位技术 可测量螺纹孔，螺柱等难以测量的特征。传感器测量精度<0.03mm | 界面友好 功能丰富 使用丰富 实时显示特征点匹配情况 数据匹配，如存在超差情况自动报警。 |
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